Sistemas de orientação e navegação AGV

Jun 30, 2023

Os sistemas de orientação e navegação AGV são uma parte complexa da automação e já percorreram um longo caminho desde a sua criação.

A automação pode melhorar o desempenho da máquina, aumentar a qualidade e a quantidade e, ao mesmo tempo, reduzir custos e erros na fabricação. A produção e a eficiência são melhoradas com a introdução de mecanismos controlados por computador. Os sistemas de orientação e navegação AGV são uma parte complexa da automação e já percorreram um longo caminho desde a sua criação.

Os veículos de orientação automatizados são, na verdade, robôs móveis movidos eletricamente e que funcionam por conta própria. Eles são guiados por um sistema informatizado que determina seu movimento por meio de aplicativos de software. Os AGVs são alimentados por uma bateria ou motor elétrico que permite a operação completa de carregamento, fabricação e outras operações do armazém.

Cada setor tem seus próprios requisitos e utilizações para o AGV e, portanto, é importante considerar o sistema de navegação ou orientação necessário antes que o AGV seja implementado em seu armazém. O requisito dita as funções e rotas do AGV. Há uma grande variedade de sistemas de navegação usados ​​para guiar esses robôs. O sistema de navegação será determinado pelo caminho e é classificado em:

Um caminho fixo

livre.

A forma como um AGV calcula sua posição atual (tem que saber onde está e para onde ir) é classificada como:

Absoluto: O veículo sabe sempre a sua posição, por exemplo, sistemas laser

Relativo: O veículo nem sempre sabe a sua localização, um cálculo a partir da posição anterior determina a sua posição, por exemplo, sistemas odométricos.

Cada tipo de sistema tem seus próprios benefícios na área ou ambiente certo. Vamos dar uma olhada mais de perto no principal sistema de orientação utilizado nos AGVs.

Este é um sistema relativo fixo onde o AGV é equipado com um leitor magnético na frente que detecta flutuações do campo magnético. A fita embutida no solo cria um campo magnético para guiar o caminho. O leitor magnético, o giro das rodas e os scanners estão todos conectados a uma unidade de controle que orienta o veículo na execução de manobras complexas. Os cartões RFID são usados ​​em conjunto com a tarja magnética e são lidos ao mesmo tempo. Isso permite que o veículo:

Executar paradas

Mudanças de trajetória

Siga caminhos diferentes, faça paradas

Carga da bateria

Este sistema é um sistema relativo fixo baseado em visão óptica. Através do uso de câmeras e sensores, o AGV adquire informações sobre seu ambiente e toma decisões. Existem vários tipos de sistemas ópticos, como:

Reconhecimento de código QR: Códigos e pontos de referência são organizados antecipadamente no terreno com grande precisão. O AGV os reconhece e sabe onde está e até onde se mover e a detecção ou caminho correto para chegar à próxima referência.

Orientação no solo: O caminho do AGV é pintado no solo em uma cor contrastante com o solo. É semelhante ao cenário da faixa magnética.

Câmeras 3D: Este sistema fornece ao AGV imagens do ambiente ao seu redor em tempo real. Acrescenta valores como intensidade de distância e limites de confiança, permitindo a detecção de pontos de referência e o reconhecimento de obstáculos e relacionando-os a um mapa pré-carregado.

A maioria destes sistemas combina sistemas odométricos ou inerciais com informação óptica. Isto permite-lhes medir o deslocamento do veículo para manter a navegação quando um ponto de referência não pode ser encontrado.

John Hamlin é um redator freelance de manufatura industrial que cria conteúdo para uma variedade de sites, incluindo o IQS Directory. A experiência de John com pesquisa de produção industrial levou-o a criar uma ampla seleção de conteúdo técnico, incluindo muitos aspectos de desenvolvimento e produção de veículos autônomos.

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